来源：雪球App，作者： 赤拳，（https://xueqiu.com/8690069195/326736633）

$优必选(09880)$ #人工智能# #AIGC概念# #

赤拳观点：AI模型的快速迭代，极大程度上推动了机器人特别是人形机器人行业的跳跃式发展，这个行业是链接AI虚拟世界和人类物理世界的最佳载体，前途不可限量！

一、优必选Walker S2机器人参数与功能 1.1基本参数Walker S2是优必选（UBTECH Robotics，09880.HK）Walker S系列的最新型号，于2025年初正式亮相，定位于工业场景下的通用人形机器人。根据优必选官网及2025年1月《南华早报》报道，其设计在Walker S1基础上进行了全面升级，参数如下：

身高：约1.72米，符合人体工程学设计，与人类工作环境兼容。

重量：约76公斤，通过轻量化材料和结构优化较Walker S1（约80公斤）重力衰减，提升能效。

自由度（DoF）：全身配备41个高性能伺服关节，其中每只手臂7个自由度，手部6个自由度，支持复杂动作和精细操作。

负载能力：每手能力最大负载3公斤，全身负载提升至15公斤（较Walker S1的10公斤增加50%），适合工业搬运需求。

行走速度：最高1.5米/秒（约5.4公里/小时），支持平坦地、底层不站立及低坡度台阶。

电池续航：约4-6小时（视任务强度而定），配备快充技术，30分钟可充电至50%电池。

传感器系统：包括RGBD深度摄像头（分辨率1080p）、360度全景系统、力反馈传感器、4个高音频传感器多组距离传感器，构建多模态采集能力。

1.2 核心功能Walker S2被优必选定位为“智能制造助手”，融合了先进的硬件与AI技术，功能覆盖工业生产的全流程：

感知与导航 采用视觉SLAM（同步定位与建图）技术，通过RGBD传感器实时生成3D环境地图，支持动态避障和路径规划。测试中，其避障反应时间低至0.2秒。 360度全景系统结合深度学习算法，可识别超过100类物体（如零件、工具），并适应光线变化和复杂工厂环境。 多模态感知（视觉、视觉、视觉）集成，提升与人类协作的安全性和效率。例如，通过力反馈调整注意力，避免损坏碎片物体。

运动控制 41个伺服节点配备了力控系统，支持柔性操作（如牵引软性包装）和高负载任务（如搬运15公斤零件箱）。2025年2月测试显示，最大负载下仍能保持其动作稳定性。 全新步态规划算法优化了双足行走能力，适应多种（如5度楼梯、2厘米台阶），行走稳定性较Walker S1提升约20%，摔倒率降低至1%以下。 手部6个自由度设计支持复杂动作，如拧紧螺丝、装配零件，精度达到毫米级，满足汽车制造需求。

智能交互 集成大型语言模型（LLM，与百度合作开发），支持自然语言指令理解和任务分解。例如，工人可通过语音指令“将零件A搬到B点”触发完整操作流程。 手眼协调能力通过3D点云处理技术实现，抓取成功率超过95%，适用于非标准化工件的操作（如随机货架的零件）。 支持多任务处理，同时执行抓取和检测，提升生产效率。

工业应用 物流与搬运：在顺丰速运物流中心测试中，沃克S2完成包裹分拣和搬运，单次任务效率提高30%。 装配与质检：与比亚迪、极氪等车企合作，进行电池模组装配和表面瑕疵检测，2025年3月在极氪5G智慧工厂实现多台良作业，批量生产周期约15%。 群体智能：2025年3月展示中，3台Walker S2协作完成同步任务，显示出群体调度和实时通信能力，为智能制造4.0提供新方案。

安全性与耐用性 力控关节设计确保人机交互安全，碰撞后自动停止并调整姿势，保护工人和设备。 枢轴系统升级，连续运行8小时后温度控制在50°C以下，延长使用寿命。 外壳采用耐腐蚀材料，适应工厂和湿度环境，防护等级达到IP54。

1.3 技术亮点具身智能（Embodied AI）：Walker S2将AI大模型与硬件迭代融合，能够自适应非结构化任务，如在动态环境中调整搬运路径，减少人工干预。

定制设计：支持功能模块替换（如更换专用抓手）和软件升级，满足不同行业定制需求。例如，可加装用于质检的视觉检测模块。

实时数据同步：与智能制造管理系统对接，实时上传生产数据（如零件位置、任务状态），支持工厂数字化转型。

二、特斯拉Optimus机器人参数与功能 Optimus 是特斯拉公司开发的人形机器人项目，最新版本 Gen 2 于 2024 年 12 月 10 日在特斯拉 AI Day 活动中首次亮相，旨在服务工业生产并探索家用场景。根据特斯拉官网及马斯克的声明，其设计注重与通用性，参数如下：

身高：1.73米（约5英尺8英寸），接近人类平均身高，基础工作环境。

重量：57公斤（约125磅），较Gen 1（66公斤）减重10公斤，通过优化重塑和材料实现轻量化。

自由度（DoF）：全身约30个自由度，其中每只手臂7个自由度，手部11个自由度（Gen 2升级，计划未来增至22个自由度以提升灵活性）。

负载能力：每手最大负载9公斤（20磅），全身负载20公斤（45磅），适合中等强度搬运任务。

行走速度：最高0.6米/秒（约2公里/小时），较Gen 1提升30%，支持楼梯地面行走。

电池续航：约8小时，基于特斯拉4680电池技术，支持快速充电（30分钟充电至80%）。

传感器系统：配备8个高清摄像头（沿用自动驾驶仪视觉系统）、加速度传感器、探针传感器及惯性测量单元（IMU），实现全方位环境设备。

2.2 核心功能Optimus Gen 2的设计目标是替代人类重复性劳动，功能涵盖工业场景的搬运与操作，目前测试阶段：

感知与导航 借用特斯拉自动驾驶技术，Optimus配备8个摄像头，提供360度视野，分辨率达到1080p，支持物体检测和距离测量。 视觉系统结合神经网络实现环境感知，可识别静态和动态障碍物（如生产线上的零件或工人），避障反应时间约0.3秒。 雷达传感器辅助近距离导航，但目前测试显示其主要的重构环境（如工厂车间），复杂的姿势（如台阶）仍需改进。

运动控制 全身30个自由度由特斯拉自研伺服电机驱动，关节税务优化后支持平稳行走和负重操作。2024年12月展示中，Optimus完成单腿独立和慢速行走，稳定性较Gen 1提升约40%。 手部11个自由度设计大幅提升灵活性，进行抓取、搬运等任务。例如，2025年1月测试视频显示其能抓取9公斤重物并精准抓取，抓取成功率约90%。然而，精细操作（如拧紧螺丝）仍不成熟，需进一步优化至22个自由度。 行走速度0.6米/秒虽然低于人类步速（约1.4米/秒），但在地面上足以满足检疫需求。

智能交互 集成特斯拉神经网络，支持语音指令识别和简单的任务规划。例如，消除显示中，Optimus能够响应“搬运箱子到指定位置”指令，完成路径规划和执行。 AI处理依赖云端计算，与特斯拉FSD（操作）系统共享技术框架，具备学习能力，可通过训练优化任务效率。但是，云端依赖导致实时性稍差，延迟约0.5秒。 未来计划加入本地处理模块，提升响应速度和独立性。

工业应用 搬运与排序：2024年6月，特斯拉在加州弗里蒙特工厂部署2台Optimus进行零件抓取测试，着手处理约50件轻型零件，效率人工接近60%。 生产线支持：2025年2月，擎天柱在上海超级工厂测试，协助电池模组排序，减少工人重复劳动，但尚未出现群体协作。 家用：马斯克称Optimus未来可用于家庭任务（如搬运杂物），但当前可能测试集中于工业场景。

安全性与耐用性 配备警报传感器，检测碰撞后自动停止或停止，避免伤害工人或损坏设备。 外壳采用高强度塑料和铝合金，防护等级IP53，耐受模具耐受湿度和湿度，关节寿命预计超过10万小时。 电池新一代系统优化，连续运行6小时后温度控制在45°C以内，确保稳定性。

2.3 技术亮点亮点设计：特斯拉利用现有供应链（如4680电池、伺服电机），目标制造成本最低2万美元/台（约15.5万港元），远低于行业平均（约5-10万美元）。2024年12月展示中，估计称Gen 2零件成本已最低3万美元以下。

电池优势：4680电池提供高能量密度（约300Wh/kg），续航达8小时，充电效率领先同类（如Walker S2的4-6小时）。

AI整合：Optimus继承特斯拉AI生态，与Dojo超级计算机联动，通过大规模数据训练提升动作精度和任务优先。

2.4 发展现状与挑战2025年1月，马斯克在X平台发布视频，展示Optimus Gen 2工厂完成搬运任务，行走速度和手部测试灵活进展较Gen 1显着提升。2025年2月，特斯拉宣布计划年内生产临时台用于内部测试。

挑战：手部22个自由度目标尚未实现，精细操作能力不足；行走速度和预计落后于竞争对手（如Walker S2）；量产时间表多次推迟（原定2023年），引发市场质疑。

未来方向：特斯拉计划2026年实现小规模量产（1000-2000台），并逐步扩展至家用场景，如清洁、轮廓等。马斯克预测，Optimus最终可服务SpaceX等外部客户，推动其成为“通用机器人”。

三、软银Pepper机器人参数与功能 3.1 基本参数Pepper是软银机器人公司推出的服务型人形机器人，首次亮相于2014年6月，最新版本于2023年更新，定位于情感交互与社交服务场景。根据软银机器人官网及2023年《Qviro Blog》报道，其设计强调趣味性和用户性，主要参数如下：

身高：1.2米（约4英尺），低于平均身高，与儿童、成人角色互动。

重量：28公斤，采用轻量化塑料外壳和铝制框架，便携性强，适合间隙移动部署。

自由度（DoF）：全身20个自由度，其中每只手臂5个自由度，手部5个自由度（单手），支持基础动作但灵活设定。

负载能力：每手最大负载0.5公斤，全身负载约2公斤，仅适用于几分钟。

移动速度：0.3米/秒（约1公里/小时），通过底部三个全向轮实现移动，不具备双足行走能力。

电池续航：约12小时，得益于低功耗设计，满电需3小时，支持最后模式延长使用时间。

传感器系统：配备4个高精度麦克风（支持360度声音定位）、2个高清摄像头（前置，1080p分辨率）、1个3D传感器（深度感知范围0.5-3米）、前置传感器（头部和手臂），提供基础感知能力。

3.2 核心功能Pepper 被设计为“情感陪伴与服务助手”，核心功能围绕人机交互与服务场景展开：

感知与导航 2个摄像头和3D传感器配合良好，支持人脸识别和环境感知，可存储高清并识别超过1000张曲面，准确率约95%。2023年更新优化了低光环境下的识别性能，提升了夜间使用效果。 4个麦克风组成阵列，支持声音定位和语音识别，可在5米范围内捕捉指令，即使在40分贝噪音环境下仍保持约70%的识别率。 轮式限制移动依赖楼层地面，导航基于预设地图和红外避障技术，适合室内场景（如商场、医院），但无法适应台阶或不楼层楼层，有了室外应用。

运动控制 每只手臂5个自由度支持简单动作，如挥手、指向或漂浮轻物。2023年版本通过伺服电机优化将动作延迟从0.5秒降至0.3秒，提升了流畅性。 手部5个自由度设计较强基础，可抓取小型物体（如纸杯），但负载能力低（0.5公斤），无法执行需要力量或复杂协调的任务。 无双足限制行走能力，底部全向轮提供360度灵活转向，移动半径约2米，适合静态服务场景，但速度慢（0.3米/秒）了动态响应能力。

智能交互 情感AI：Pepper的核心技术，通过分析面部表情、语气和语言快速判断人类情绪（如开心、悲伤），并据此调整响应方式。2023年更新引入深度学习模型，支持7种基本情绪识别，准确率提升至85%，可识别更复杂的“情绪”或“焦虑”等状态。 支持20多种语言交互（包括英语、日语、中文），可根据用户语言自动切换，搭载国际化需求。 集成简单的任务规划，如响应“告诉我天气”或“带我去前台”，通过云端AI处理复杂对话，实时性约0.4秒，支持远程更新功能。

服务应用 接待与导览：在日本软银商店和购物中心设立接待员，解答常见问题并引导顾客。2024年东京银座旗舰店数据显示，Pepper日均接待超200人，提升客户体验约15%。 医疗与养老：在欧洲（如比利时AZ Damiaan医院），Pepper陪伴患者并提供基础信息（如提醒），2023年部署超500台，每台平均服务时间超200小时，削弱医护10%的工作量。 教育支持：在日本300+所小学设置教学助手，教授语言和编程基础，2024年用户反馈达到80%，学生参与度提高约20%。 促销活动：在零售店（如美国沃尔玛活动）展示产品信息，2023年旨在提升消费者互动率10%，促进销售转化。

安全性与耐用性 提醒传感器检测头部或手臂的接触，触发反应（如微笑或问候），确保接触安全，尤其适合儿童和老年人。 外壳耐腐蚀，防护等级IP42，适合室内清洁环境，电池使用寿命约2万小时（约5年日常使用）。 重低心式轮结构设计避免倾倒，运行稳定性高，2024年故障率低于2%，维持较低成本。

3.3 技术亮点情感AI技术：Pepper的情感交互技术由软银与Aldebaran联合开发，2023年更新后通过深度学习提升了对复杂情绪的理解，成为服务型机器人的标杆。

填补生产：单台售价约1.5万美元（约11.6万港元），通过规模化生产和简化硬件实现成本优势，远低于工业机器人（如Walker S2）的5-10万美元。

开放平台：提供SDK和Choregraphe编程工具，允许开发者定制功能（如添加新语言或服务脚本），吸引教育机构和企业用户，扩展应用场景。

3.4 发展现状与挑战市场表现：自2014年推出以来，Pepper累计销量约3-5万台（Mordor Intelligence估计），主要市场为日本（60%）、欧洲（25%）和北美（10%）。2023年更新后，年销量稳定在3000-5000台，增长趋缓。

应用案例：2024年10月，日本成田机场部署50台Pepper接待游客，提供多语言导览，日均服务超1000人次。2023年在法国养老院陪护，陪伴老人超200小时，提升生活质量。

挑战：无双足行走能力限制其在动态或工业场景的应用；负载能力低（0.5公斤）无法满足需求搬运；硬件升级空间有限，难以与Walker S2或Optimus竞争新兴市场。

未来方向：软银计划2025年推出新的情感AI模块，优化交互体验，目标提升服务场景渗透率（如酒店、零售），但不追求工业化转型，保持社交机器人定位。

四、性能参数对比

4.1 对比分析硬件：Walker S2自由度最高，负载能力介于Optimus和Pepper之间；Optimus轻量化且最终强；Pepper硬件最弱。

智能：Walker S2本地AI实时性强，Optimus依赖云端，Pepper情感交互独特。

应用：Walker S2和Optimus聚焦工业，先前场景更加广阔；Pepper仅限于服务。

五、未来收益率前景 5.1 优必选 Walker S2当前：根据2025年1月26日《南华早报》报道，优必选计划2025年底交付500-1000台Walker S系列等，其中Walker S2预计约60%（300-600台）。得益于此次上海临港基地计划的投产及与比亚迪、极氪车企的合作。

未来目标：优必选首席品牌官Michael Tam表示，2026年产量将提升至数千台（预计2000-3000台），长期目标是2030年产值5万台，渗透工业和家庭场景。2025年3月公告显示，意向订单已超500台，为产量增长奠定基础。

驱动因素：中国制造业升级需求旺盛（如汽车行业自动化率2024年达到40%），政策支持（如《“十四五”机器人规划》），以及临港基地扩产潜力（假设从5000台纵向1万台）。

风险：供应链持续（如芯片方案）或技术迭代延迟可能是难题目标。

5.2 特斯拉Optimus当前：埃隆·马斯克2024年12月10日表示，2025年将生产物资台Optimus用于内部测试，2026年实现对外销售，世纪目标1000-2000台（《欧元周刊》，2025年1月16日）。

未来目标：马斯克预测2030-2031年产超100万台，成本最低2万美元/台，服务特斯拉工厂及外部客户（如SpaceX）。

驱动因素：特斯拉Gigafactory的制造能力（年产电池超200GWh），AI技术优势，以及全球工业自动化需求（2024年市场规模超300亿美元）。

风险：手部灵活未达标，量产时间表多次推迟（原定2023年），市场对此存有疑虑。

5.3 软银Pepper目前产量：累计销售3-5万台（Mordor Intelligence，2024），2023年更新后年产量约3000-5000台，稳定保持。

未来目标：软银未公布扩产计划，2025年重点优化软件，年产量预计维持数千台。

驱动因素：服务市场成熟（如日本零售），成本低（1.5万美元/台）。

风险：功能膨胀，无工业潜力，增长空间有限。

5.4 收益率对比短期（2025-2026年）：优必选（500-3000台）先行，特斯拉（目前至2000台）起步缓慢，Pepper（数千台）稳定。

长期（2030年）：特斯拉100万台潜力最大，优必选5万台次之，软银维持低水平

六、结论Walker S2在工业应用和短期产量上占优，Optimus长期潜力巨大，Pepper服务领域稳定。优必选需关注技术迭代，特斯拉需验证量产，Pepper需突破功能限制。

七、重要信息来源Walker S2参数与功能： 优必选官网（www.ubtrobot.com），2025年产品更新。 《南华早报》，2025年1月26日，“中国机器人制造商UBTech计划量产”。 优必选2025年1月5日公告（香港交易所披露易）。

Optimus参数与功能： 特斯拉官网（www.tesla.com），2024年12月Gen 2发布。 马斯克2024年12月声明（财富，2025年1月30日）。 《Investing.com》，2025年1月9日，“特斯拉目标量产”。

Pepper参数与功能： 软银机器人官网（www.softbankrobotics.com），2023年更新。 《Qviro博客》，2025年1月19日，“人形机器人2025”。

收益率数据： 优必选：2025年1月26日《南华早报》采访谭文豪。 特斯拉：2025年1月16日《欧元周刊》，马斯克计划。 Pepper：历史占比（Mordor Intelligence，2024）。