今天找到一种精密型的花键轴，而且是中空的，很利于从中间穿线和管，但是要驱动该花键轴的上下运动又是一个难题了，我截个图上来，也请教一下，如何驱动花键轴的上下运？

如果用电动缸倒也可以，但是伺服电动缸的成本可想而知！有没有更好的办法？

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2013-1-18 13:45 上传

图中同步轮是由伺服电机驱动的，它负责花键轴的旋转。我想滚珠花键副的旋转精度是够的。而花键轴的上下滑动的量也必须要用伺服来驱动和控制，但是怎么做呢？

再一个，花键轴是中空的，下端不能封闭，因为要穿线和管。

谢谢各位老师了！