序

三维接触时间长了会慢慢发现，不同的引擎、建模软件、库对坐标系的约定各不相同。

本篇总结了本人目前接触到的一些常见软件和库的坐标系，直接给出截图，希望能达到直观的速查表效果。

左右手坐标系判定标准：大拇指X轴方向，食指Y轴方向，中指Z轴方向。

更多文章已详细阐述，请另查阅。

图中、红色为X轴，绿色为Y轴，蓝色为Z轴。

一、建模软件

1. Maya

右手坐标系

地平面：XOZ

2. 3Ds Max

右手坐标系

地平面：XOY

二、3D引擎

1.Unity

左手坐标系

地平面：XOZ

2.UnReal

左手坐标系

地平面：XOY

三、点云处理软件&开源库

1. PCL库

右手坐标系

地平面：XOZ

2. CloudCompare

右手坐标系

地平面：XOY

后记

其它常见坐标系，欢迎留言，我会继续补充。

原文首发：【XYZ】常见三维坐标系约定图结_杜子兮@CSDN-CSDN博客_xyz坐标图